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自动化立体库核心设备-堆垛机

更新时间  2021-05-18 21:13 阅读

伴随着现代工业制造的发展,立体仓库使用了自动化物流仓储设备-堆垛机,完成立体库存储的自动化管理,自动实现及时的为输送线补给货物和空托盘,同时在输送线上为下一工位输送货物,采用手动、自动两种形式进行控制,能更灵活解决输送时出现的异常问题。

在目前立体仓库应用中,堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。

有轨巷道堆垛起重机,是随着立体仓库的出现而逐渐发展起来的专用起重机,简称堆垛机,是自动化立体仓库的核心物流设备,堆垛机由行走电机通过驱动齿轮带动滑车在下面导轨上做水平行走,由提升电机带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动。是一种在轨道上运行的起重机械,它能在三维空间上(行走、升降、两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行往复运动,以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。

行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置,提升认址器用于控制载货台升降位置,货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别,以及光通讯信号的转化,实现计算机控制,也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法,减少堆垛机减速及停机时的冲击,大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离,提高了堆垛机的运行效率。