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智能自动化立体仓库的标志——堆垛机

更新时间  2021-04-20 15:48 阅读
堆垛机是堆垛起重机的简称,是自动化立体仓库的特征标志,承担取货、运输、升降、出货之功能。因此堆垛机的功能直接决定仓库的吞吐效率。
 
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱),利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物,通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。堆垛机相比其他码垛设备具有如下特点:
 
1.作业效率高
 
堆垛起重机是立体库的专用设备,具有较高的搬运速度和货物存取速度,可在短时间内完成出入库作业,堆垛起重机的最高运行速度可以达到500m/min。
 
2.提高仓库利用率
 
堆垛起重机自身尺寸小,可在宽度较小的巷道内运行,同时适合高层货架作业,可提
 
高仓库的利用率。
 
3.自动化程度高
 
堆垛起重机可实现远程控制,作业过程无须人工干预,自动化程度
 
高,便于管理。
 
4.稳定性好
 
堆垛起重机具有很高的可靠性,工作时具有良好的稳定性。
 
 
堆垛的分类:
 
(一)按照有无导轨进行分类
 
可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机,其中,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
 
(二)按照高度不同进行分类
 
可分为低层型、中层型和高层型,其中,低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m,高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上,主要用于—体式的高层货架仓库中。
 
(三)按照驱动方式不同进行分类
 
可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
 
(四)按照自动化程度不同进行
 
可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室,自动堆垛起重机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。
 
(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
 
桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机;巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持,堆垛机沿着仓库巷道运行,装取成件物品的堆垛机。